Os grupos inseridos em seu projeto são listados como itens na legenda do AutoLANDSCAPE. Como qualquer outro item tratado pelo programa.
Porém você pode inserir uma legenda separada com a descrição dos itens que compoem o grupo.
Primeiro acesse a tela de inserção da legenda, que é acessada clicando em tabela e escolhendo quantifica e gera a legenda (veja na figura abaixo).
Na tela de inserção da legenda marque a opção "Extrai itens dos grupos", como na figura abaixo:
Agora basta escolher as colunas e inserir a legenda. Neste meu exemplo a legenda que obtive foi a seguinte: